robot-bottle-dataset

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含331个总集数，140760个总帧数，以及2个总任务数。数据集特征包括多种图像（如外部图像1左、外部图像2左、手腕图像左等）、关节位置（7个浮点数）、夹持器位置（1个浮点数）、动作（8个浮点数）以及其他元数据（如时间戳、帧索引、集索引等）。数据以parquet格式存储，帧率为15fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: robot-bottle-dataset
• 创建工具: LeRobot
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 2
• 总情节数: 331
• 总帧数: 140760
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 数据存储路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集 (0:331)

特征字段

• exterior_image_1_left: 图像数据，形状为[180, 320, 3]，帧率15 FPS。
• exterior_image_2_left: 图像数据，形状为[180, 320, 3]，帧率15 FPS。
• wrist_image_left: 图像数据，形状为[180, 320, 3]，帧率15 FPS。
• joint_position: 浮点32位数据，形状为[7]，帧率15 FPS。
• gripper_position: 浮点32位数据，形状为[1]，帧率15 FPS。
• actions: 浮点32位数据，形状为[8]，帧率15 FPS。
• timestamp: 浮点32位数据，形状为[1]，帧率15 FPS。
• frame_index: 整数64位数据，形状为[1]，帧率15 FPS。
• episode_index: 整数64位数据，形状为[1]，帧率15 FPS。
• index: 整数64位数据，形状为[1]，帧率15 FPS。
• task_index: 整数64位数据，形状为[1]，帧率15 FPS。

机器人信息

• 机器人类型: panda
• 代码库版本: v3.0

附加信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失