eval_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集用途：通过LeRobot工具创建，适用于机器人学习任务。
• 数据集结构：
  • 总集数：1
  • 总帧数：701
  • 总任务数：1
  • 分块大小：1000
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 帧率：30 fps
  • 数据分割：训练集（train）包含所有数据（0:1）
• 数据内容：
  • 动作特征：包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），数据类型为float32。
  • 观测状态：包含6个关节位置，数据类型为float32。
  • 图像观测：
    • 顶部摄像头：分辨率480x640，RGB三通道，编码为h264，帧率30 fps。
    • 腕部摄像头：分辨率480x640，RGB三通道，编码为h264，帧率30 fps。
  • 其他元数据：时间戳（float32）、帧索引（int64）、集索引（int64）、索引（int64）、任务索引（int64）。
• 文件路径：
  • 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 引用信息：暂无BibTeX引用。