PartNet-Mobility
收藏DataCite Commons2026-01-07 更新2025-04-16 收录
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资源简介：
The PartNet-Mobility dataset is a large-scale benchmark for fine-grained and hierarchical part-level 3D object understanding. It consists of 527 objects composed of 2690 parts, which can be composited into a generated object through retrieval.
PartNet-Mobility 数据集（PartNet-Mobility dataset）是一款面向细粒度、分层部件级三维物体理解任务的大规模基准数据集。该数据集包含527个物体，总计由2690个部件构成，其收录的部件可通过检索操作组合生成新的目标物体。
提供机构：
TIB
创建时间：
2025-01-02
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
PartNet-Mobility是一个大规模基准数据集，专注于细粒度和层次化零件级3D物体理解，包含527个物体和2690个零件。该数据集适用于计算机视觉和机器人技术领域的研究和应用。
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