eval_diff_rac_aim-bolt-nut_100ep
收藏Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含2个总片段，5936帧数据，1个总任务。数据结构包括动作、观察状态、前视和右侧视角的图像、时间戳等特征。动作和观察状态包含6个关节位置信息，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
kd-forge
创建时间：
2026-03-30
