AWS House
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https://github.com/aws-robotics/aws-robomaker-small-house-world
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资源简介：
该数据集模拟了使用Wi-Fi信号进行多机器人相对定位测试的环境。在此环境中，我们使用了Turtlebot-3 Waffle机器人，并集成了前沿检测和地图构建流程。该数据集的规模为70平方米，任务重点在于多机器人的相对定位研究。
提供机构：
AWS Robotics
