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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如图像、手腕图像、状态、动作、相对动作、深度夹持器、深度静态、场景观察、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明，包括代码库版本、机器人类型、总情节数、总帧数、总任务数和其他元数据。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供详细描述或主页。