eval_20260426_act_pickbreadpot5

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人状态、动作数据以及来自前部和腕部摄像头的图像。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、图像数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构和特征表明其可能用于机器人控制系统的训练或测试。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_20260426_act_pickbreadpot5
• 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/Lisette1231/eval_20260426_act_pickbreadpot5
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	动作：包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏转、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	[7]	观测状态：与动作维度相同，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏转、腕部旋转和夹爪位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像（高480，宽640，3通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高480，宽640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

配置名称

• 默认配置：default，数据文件路径为 data/*/*.parquet

引用信息

当前未提供 BibTeX 引用信息。