notmahi/tutorial-tri-BimanualStackPlatesOnTableFromTable

该数据集包含多个特征，主要包括视频帧（如wrist_right_minus、wrist_left_plus、scene_right_0、scene_left_0）、动作序列（action）、状态序列（observation.state）、时间戳（timestamp）、完成标志（next.done）等。数据集分为训练集，包含46153个样本，文件大小为16482391字节。下载大小为6305216字节。

The dataset includes multiple features, mainly video frames (such as wrist_right_minus, wrist_left_plus, scene_right_0, scene_left_0), action sequences (action), state sequences (observation.state), timestamps (timestamp), completion flags (next.done), etc. The dataset is divided into a training set, containing 46153 samples, with a file size of 16482391 bytes. The download size is 6305216 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.wrist_right_minus: 视频帧数据
• observation.images.wrist_left_plus: 视频帧数据
• observation.images.scene_right_0: 视频帧数据
• observation.images.scene_left_0: 视频帧数据
• action: 序列数据，长度为14，数据类型为float32
• episode_index: 整数数据，数据类型为int64
• frame_index: 整数数据，数据类型为int64
• timestamp: 浮点数数据，数据类型为float32
• observation.state: 序列数据，长度为20，数据类型为float32
• next.done: 布尔数据
• index: 整数数据，数据类型为int64

数据集分割

• train: 包含46153个样本，总字节数为16482391

数据集大小

• 下载大小: 6305216字节
• 数据集大小: 16482391字节

配置

• default:
  • 数据文件路径: data/train-*