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该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，5793帧数据，数据特征包括7个关节位置、手腕和顶部摄像头图像观察、时间戳等。主要用于机器人控制任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个机器人领域的数据集，用于记录和训练机器人抓取与放置任务，基于 LeRobot 框架创建。

• 许可证: Apache-2.0
• 机器人类型: widowxai_follower_robot
• 总片段数: 10
• 总帧数: 5793
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 训练/测试划分: 全部10个片段用于训练

数据文件

• 数据文件: 以 Parquet 格式存储，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件: 以 MP4 格式存储，位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7个关节的动作指令 (joint_0.pos 到 joint_5.pos 及 left_carriage_joint.pos)
observation.state	float32	[7]	7个关节的状态观测 (joint_0.pos 到 joint_5.pos 及 left_carriage_joint.pos)
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引