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eval_lebai_pi05_suction-plate

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Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/PL2011/eval_lebai_pi05_suction-plate
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含机器人动作、观察状态(包括关节位置、速度、加速度等)和图像(手腕、顶部和侧面的视频)等多种数据类型。数据集结构详细,包括数据文件大小、帧率、分割信息等。
提供机构:
PL2011
创建时间:
2026-03-28
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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