eval_pick_ball_40epi_8bs_50k

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征（如动作、观察状态和来自顶部和腕部摄像头的图像、时间戳和各种索引）。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_ball_40epi_8bs_50k
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 状态观测 (observation.state): 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 顶部图像观测 (observation.images.top): 视频数据，形状为 (480, 640, 3)。
• 腕部图像观测 (observation.images.wrist): 视频数据，形状为 (480, 640, 3)。
• 时间戳 (timestamp): 浮点标量。
• 帧索引 (frame_index): 整型标量。
• 回合索引 (episode_index): 整型标量。
• 索引 (index): 整型标量。
• 任务索引 (task_index): 整型标量。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供