Udacity Self Driving Car Dataset

The [original Udacity Self Driving Car Dataset](https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/annotations) is missing labels for thousands of pedestrians, bikers, cars, and traffic lights. This will result in poor model performance. When used in the context of self driving cars, this could even lead to human fatalities.

原始优达学城自动驾驶数据集（Udacity Self Driving Car Dataset）（https://github.com/udacity/self-driving-car/tree/master/annotations）存在数千个行人、骑行者、汽车及交通信号灯未标注的情况，这将导致模型性能不佳。若将该数据集应用于自动驾驶场景中，甚至可能造成人员伤亡。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是对原始Udacity自动驾驶汽车数据集的重新标注版本，旨在修正其中缺失的数千个行人、骑行者、车辆和交通信号灯标签问题，以避免模型性能不佳及潜在安全风险。它包含15,000张1920x1200分辨率的图像，共计97,942个标注，覆盖11个类别，并有1,720张无标注图像。