lego_pick_place_v2
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Powerbanane/lego_pick_place_v2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Powerbanane
创建时间：
2026-02-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： lego_pick_place_v2
- 托管平台： Hugging Face
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据划分： 未指定
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 维度：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (camera1)：
- 数据类型：video
- 维度：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 观测图像 (camera2)：
- 数据类型：video
- 维度：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用格式： 未提供
