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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用ALOHA静止机器人收集。包含27个episodes，总计11495帧数据。数据类型包括动作数据（14维浮点数）、观测数据（如力、状态、图像等）、时间戳和索引等。图像数据来自三个不同的摄像头（高角度摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头），分辨率为480x640。数据集主要用于机器人学习和控制任务。