ScanNet

ScanNet 是一个包含 2D 和 3D 数据的实例级室内 RGB-D 数据集。它是标记体素的集合，而不是点或对象。截至目前，ScanNet v2 是 ScanNet 的最新版本，已经收集了 1513 个带注释的扫描，表面覆盖率约为 90%。在语义分割任务中，该数据集被标记为 20 类带注释的 3D 体素化对象。