test_slam_depth_postprocess
收藏资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门针对Grabette机器人。数据集包含3个完整的情节，总计1845帧，覆盖1个任务。数据以块的形式组织，每个块大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为50fps。数据集分割为训练集，包含所有3个情节。数据文件存储在Parquet格式中，视频文件为MP4格式。特征包括观测图像（来自cam0，分辨率为720x960，3通道RGB视频，50fps）、动作（8维浮点数组，表示x、y、z位置和ax、ay、az方向，以及近端和远端控制）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集遵循Apache 2.0许可证。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically for the Grabette robot. It contains 3 complete episodes, totaling 1845 frames, covering 1 task. The data is organized in chunks, with each chunk size of 1000. The total data file size is 100MB, and the total video file size is 200MB, with a frame rate of 50fps. The dataset is split into a training set, which includes all 3 episodes. Data files are stored in Parquet format, and video files are in MP4 format. Features include observation images (from cam0, with a resolution of 720x960, 3-channel RGB video, 50fps), actions (an 8-dimensional floating-point array representing x, y, z positions and ax, ay, az orientations, as well as proximal and distal controls), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset follows the Apache 2.0 license.
数据集概览：test_slam_depth_postprocess
该数据集是一个用于机器人领域的开源数据集，基于 LeRobot 框架创建，许可证为 Apache-2.0。
- 数据集大小：总帧数 1845 帧，共 3 个 episode，1 个 task。
- 数据文件：约 100 MB（Parquet 格式），视频文件约 200 MB（MP4 格式）。
- 采样频率：50 FPS。
- 机器人类型：grabette。
- 数据划分：全部数据（0:3）用于训练。
特征结构
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.images.cam0 | video（h264） | 3×720×960 | 摄像头图像，720p，RGB，50 FPS，无音频 |
| action | float32 | 8 | 包含 x, y, z, ax, ay, az, proximal, distal 共8维动作 |
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧序号 |
| episode_index | int64 | 1 | episode 序号 |
| index | int64 | 1 | 索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务序号 |
文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
附加信息
- 可视化：可通过 Hugging Face Space 在线查看：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=chouziel/test_slam_depth_postprocess
- 元数据：完整特征定义见仓库中的
meta/info.json。 - 引用：暂无 BibTeX 引用信息。
