fps_v2

该数据集未提供直接描述，但包含有关数据集结构和特征的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含50个剧集，共330帧，并包含各种特征，如动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频文件。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: fps_v2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 330
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:50)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 维度名称: left_stick_x, left_stick_y, right_stick_x, right_stick_y, right_trigger, left_trigger, button_a

观测特征

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [4]

图像观测

1. 主图像

   • 名称: observation.images.main
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 维度名称: height, width, channel
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 10
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

2. 目标图像 (0-3)

   • 名称: observation.images.target_0 至 observation.images.target_3
   • 数据类型: image
   • 形状: [224, 224, 3]
   • 维度名称: height, width, channel

索引与时间特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

代码库版本

• 版本: v3.0