so101_follower_leader_dataset_trial

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含5个训练片段，总计8968帧数据，帧率为30fps。数据集特征包括6维动作向量（对应机械臂的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、6维状态观测、480x640分辨率的前置摄像头视频观测（3通道RGB），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总帧数: 8968
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集包含所有5个片段

特征描述

• 动作: 包含6个浮点型数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置
• 观测状态: 包含6个浮点型数值，与动作特征相同
• 前视图像: 视频格式，分辨率为480x640，3通道，采用AV1编码，无音频
• 时间戳: 单精度浮点型
• 帧索引: 整型
• 片段索引: 整型
• 索引: 整型
• 任务索引: 整型

数据来源

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX: 待补充