S2S-SIM 船舶协同感知模拟数据集

S2S-Sim 数据集是上海大学开发的第一个船舶协同感知模拟数据集。

The S2S-Sim Dataset is the first ship collaborative perception simulation dataset developed by Shanghai University.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

S2S-SIM是上海大学开发的船舶协同感知模拟数据集，包含7000帧数据和96,881个船舶边界框标注，支持自动驾驶与船舶协同感知研究。数据集基于Unity3D平台创建，涵盖多种船型，使用64线激光雷达进行高精度数据采集。