so101-eclipse
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
TInkybala
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101-eclipse
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 总集数 (episodes): 0
- 总帧数 (frames): 0
- 总任务数 (tasks): 0
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 包含6个关节动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 与动作维度一致的机器人状态观测 |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 前置摄像头拍摄的 RGB 视频，分辨率 480x640 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 集索引 |
index |
int64 | [1] | 数据索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
