eunbat/koch_test_2
收藏Hugging Face2025-11-09 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eunbat/koch_test_2
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含机器人的动作、状态和两个摄像头捕获的图像信息。数据集共有1个剧集，218帧，1个任务，2个视频和1个数据块，数据块大小为1000。数据集的帧率为22fps，仅包含训练集分割。数据以Parquet文件格式存储，视频为AV1编码的MP4文件。
This dataset was created using LeRobot and contains information on the robots actions, states, and images captured from two webcams. The dataset comprises 1 episode, 218 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset has a frame rate of 22fps and includes only a training split. The data is stored in Parquet file format, and the videos are in AV1-encoded MP4 files.
提供机构：
eunbat
