blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_75
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/arjunsinghyadav2/blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_75
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
arjunsinghyadav2
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: blue_sort_black_bg_color_cups_sim_and_real_75
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- Codebase 版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数（Episodes）: 100
- 总帧数: 57,820
- 总任务数: 1
- 块大小（Chunks Size）: 1,000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率（FPS）: 30
- 数据划分: 训练集（0:100，即全部数据用于训练）
特征描述
数据集包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个关节位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，与动作维度一致 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，编码AV1，帧率30 FPS |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，编码AV1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
