rollout_hil-dataset_20260515_125455
收藏Hugging Face2026-05-15 更新2026-05-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。数据包含机器人的动作和观察状态，动作包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息（6个浮点数值），观察状态同样包含这些位置信息。此外，数据集提供了来自相机1的图像观察，分辨率为480x640的RGB视频，帧率为30fps。其他特征包括干预标志（布尔值）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。元数据显示，数据集总共有1个剧集、79帧、1个任务，数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，适用于机器人控制和学习任务。
提供机构：
robot-learning-team43
创建时间：
2026-05-15
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个机器人学习数据集，基于 LeRobot 框架创建，主要用于机器人操控任务。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总片段数: 1
- 总帧数: 79
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 机器人类型: so_follower
数据集结构
数据集包含多种特征，具体如下：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作指令（6个自由度位置） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态观测（6个自由度位置） |
observation.images.camera1 |
video | (480, 640, 3) | 摄像机1的图像，分辨率480×640，AV1编码 |
intervention |
bool | (1,) | 是否人工干预 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 总体索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集: 包含所有数据（0:1 比例）
引用信息
暂无可用引用信息。
