venc_streaming_high_res_chunk3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务和1个完整的情节，共828帧数据。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、前视和腕部视角的图像（分辨率为1080x1920，30fps）、时间戳、帧索引、情节索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为50MB。