gr00t_2cam_blue_dish

Name: gr00t_2cam_blue_dish
Creator: akira-sasaki
Published: 2025-05-14 12:43:46
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

akira-sasaki

创建时间：

2025-05-14

gr00t_2cam_red_dish

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-16 更新00

gr00t_2cam_red_bowl

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes，863帧，6个视频。数据集结构包括机器人的动作（如shoulder_pan, shoulder_lift等）、观察状态（如手部和顶部图像）、时间戳、帧索引等信息。

Hugging Face2025-05-14 更新10

nimitvasavat/Gr00t_lerobotV2

该数据集是一个机器人学习数据集，包含了181个剧集，共25628帧图像，分为362个视频文件。每个视频文件包含了1000个数据块，数据集的帧率为10fps。数据集仅包含训练集分割。数据集中的视频和图像具有480x640的分辨率和3个颜色通道，编码格式为h264。数据集还包含了机器人的状态和动作信息，以及人类注释的动作任务描述和有效性。此外，每个数据点还包含了时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。

Hugging Face2025-03-31 更新80

gr00t_2cam_test

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含3个episodes，863帧，1个任务和6个视频。数据结构包括动作、观测状态、图像（手部和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据格式为float32和int64，图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-05-13 更新10

Gr00t_lerobotV2

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，特别是ur5和xarm机器人的数据。数据集结构包括观察图像、状态观察、动作、奖励和其他元数据等多种特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-31 更新20