HILSERLTraining_1_test2_step_150
收藏Hugging Face2025-02-01 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: YoelChornton/HILSERLTraining_1_test2_step_150
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 1
- 总帧数: 330
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集（train）包含所有数据（0:1）
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- next.reward: 数据类型为int64，形状为[1]
- intervention: 数据类型为int64，形状为[1]
- action: 数据类型为float32，形状为[6]，包含以下关节动作：
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
- observation.state: 数据类型为float32，形状为[6]，包含与action相同的关节状态
- observation.images.laptop: 数据类型为video，形状为[480, 640, 3]，帧率30 fps，视频编码为av1
- observation.images.phone: 数据类型为video，形状为[480, 640, 3]，帧率30 fps，视频编码为av1
- timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]
- frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]
- episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]
- index: 数据类型为int64，形状为[1]
- task_index: 数据类型为int64，形状为[1]
其他信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
