so100_squishy100
收藏Hugging Face2024-12-31 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/pranavsaroha/so100_squishy100
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pranavsaroha
创建时间：
2024-12-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pranavsaroha/so100_squishy100
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件 (
data/*/*.parquet) - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 50
- 总帧数: 18989
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 每块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:50
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0 fps
- 分辨率: 720x1280
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否包含音频: false
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
