eval_pick_and_place_task1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察记录，具体包括6个自由度的动作数据（如肩部、肘部、手腕等的位置信息）、观察状态数据（与动作数据相同）、顶部和前方的视频观察数据（分辨率为720x1280，30fps），以及其他时间戳和索引信息。数据集总共有4个episodes，939帧，8个视频，所有数据都存储在parquet格式的文件中。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_pick_and_place_task1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 4
• 总帧数: 939
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频高度: 720
    • 视频宽度: 1280
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 视频帧率: 30
    • 视频通道: 3
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [未提供]