NoRealBlank/ESOT500

ESOT500是一个用于基于事件的视觉目标跟踪（VOT）的新数据集，具有时间对齐和高频率（500Hz）的注释。该数据集支持STARE（Stream-based lAtency-awaRe Evaluation）框架的严格实时标准。数据集包含146个训练视频和56个测试视频，共计1219K个注释。数据集结构包括aedat4文件（原始事件数据）和anno_t文件（注释文件）。

ESOT500 is a new dataset for event-based visual object tracking (VOT), featuring time-aligned and high-frequency (500Hz) annotations. The dataset is designed to support STAREs stringent real-time criteria. It contains 146 training videos and 56 test videos, totaling 1219K annotations. The dataset structure includes aedat4 files (raw event data) and anno_t files (annotation files).

原始信息汇总

数据集概述

数据集信息

• 名称: ESOT500
• 描述: 一个用于事件驱动视觉对象跟踪（VOT）的新数据集，具有时间对齐和高频率（500Hz）的标注，旨在支持STARE的严格实时标准。

特征

• seq_id: 字符串类型
• bbox: 浮点数序列

数据分割

• train: 86个样本，12303640字节
• test: 32个样本，4547560字节
• test_challenging: 3个样本，626956字节
• train_additional: 60个样本，4631716字节
• test_additional: 21个样本，2441826字节

数据集大小

• 下载大小: 8937452字节
• 总大小: 24551698字节

配置

• default:
  • train: data/train-*
  • test: data/test-*
  • test_challenging: data/test_challenging-*
  • train_additional: data/train_additional-*
  • test_additional: data/test_additional-*

数据集结构

|-- ESOT500
|-- aedat4 | |-- sequence_name1.aedat4 | |-- sequence_name2.aedat4 | : : | |-- anno_t | |-- sequence_name1.txt | |-- sequence_name2.txt | : : | |-- test.txt |-- train.txt |-- test_additional.txt |-- train_additional.txt |-- test_challenging.txt

下载

• ESOT500: 从Hugging Face下载。
• aedat4目录: 包含原始事件数据（事件流和相应的RGB帧），推荐使用DV和dv-python进行可视化和处理。
• 元数据文件: 位于data/esot500_metadata.json，或从Hugging Face下载。

预切片设置

• 预切片过程: 仅适用于传统的基于帧的无延迟评估。
• 参数: FPS和MS应遵循以下设置：

500/2	250/2	20/2	500/50	250/50	20/50	500/100	250/100	20/100	500/150	250/150	20/150

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ESOT500是一个高频标注的事件驱动单目标跟踪数据集，旨在通过STARE框架评估事件驱动感知模型的实时能力。其关键特征包括500 Hz时间对齐的边界框标注、双分辨率子集（ESOT500-L和ESOT500-H）以测试模型在不同尺度下的鲁棒性，以及覆盖室内外多样场景的连续事件流数据，适用于高动态对象运动跟踪研究。