so100_saking_motor1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个episode、1794帧、1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像、时间戳等特征。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。数据集适用于机器人相关任务，采用apache-2.0许可证。