so101_cube_in_bowl_finetunevtest3
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Ricky0626
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: so101_cube_in_bowl_finetunevtest3
- 数据集来源: Hugging Face Datasets
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
- 总片段数（episodes）: 2
- 总帧数（frames）: 677
- 总任务数（tasks）: 1
- 帧率（fps）: 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据集划分
- 训练集: 包含全部2个片段（索引0到2）
机器人类型
- 机器人型号: so_follower
特征结构
动作（action）
- 数据类型: float32
- 维度: 6维
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察状态（observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: 6维
- 维度名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观察图像（observation.images）
固定视角相机（observation.images.fixed）
- 数据类型: 视频（video）
- 分辨率: 480 × 640 像素
- 颜色通道: 3（RGB）
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30 fps
- 是否为深度图: 否
- 是否包含音频: 否
手眼相机（observation.images.handeye）
- 数据类型: 视频（video）
- 分辨率: 480 × 640 像素
- 颜色通道: 3（RGB）
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 帧率: 30 fps
- 是否为深度图: 否
- 是否包含音频: 否
其他特征
- timestamp: float32，形状 [1]
- frame_index: int64，形状 [1]
- episode_index: int64，形状 [1]
- index: int64，形状 [1]
- task_index: int64，形状 [1]
数据存储格式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 片段大小: 1000 帧
数据集可视化
可通过 LeRobot 可视化工具 在线预览数据集内容。
