record-test_merve_3
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人学研究的机器人操作数据集，由 LeRobot 工具创建，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 数据集名称：record-test_merve_3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 机器人类型：so_follower
- 总帧数：9957 帧
- 总轮次（episodes）：10
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
数据规模
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 块大小（chunks_size）：1000
- 训练集划分：train 包含全部 10 个轮次（索引 0 到 9）
数据结构
数据集包含以下特征（features）：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 动作指令，包括6个关节位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，包括6个关节位置 |
| observation.images.front | video | [1080, 1920, 3] | 前方摄像头视频，分辨率1080x1920，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 轮次索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
动作和状态空间
动作（action）和观测状态（observation.state）均包含6个维度，对应6个关节名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
数据文件存储路径
- 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
