JunnDooChoi/HandOver_Assistance_L_val_tq
收藏Hugging Face2025-09-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot创建。数据集包含80个剧集，每个剧集中有多个片段，每个片段包含1000帧数据。数据集总共有123317帧，包含一个任务。数据集的特征包括机器人的关节角度、手部状态、触觉数据和高清摄像头图像等。
This is a robotics dataset created by LeRobot. The dataset includes 80 episodes, each with multiple chunks, each chunk containing 1000 frames of data. The dataset has a total of 123317 frames and includes one task. The features of the dataset include robot joint angles, hand states, tactile data, and high-definition camera images.
提供机构：
JunnDooChoi
