nvail23/alt-pos
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个片段，总计27,323帧，存储在parquet文件中，并配有相关的视频文件。数据集的结构包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集的许可证为Apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the robotics domain. It includes 60 episodes, totaling 27,323 frames, stored in parquet files with associated video files. The dataset structure comprises actions, observations (state and images from two cameras), timestamps, and various indices. The dataset is licensed under Apache-2.0, but no homepage, paper, or citation information is provided.
提供机构：
nvail23
