lerobot/aloha_static_pro_pencil

该数据集包含多个特征，主要包括来自不同视角的视频帧（如cam_high、cam_left_wrist、cam_low、cam_right_wrist）、状态序列、努力序列、动作序列、episode索引、frame索引、时间戳、next.done标志和索引。数据集分为训练集，包含8750个样本，总大小为3956094字节。

The dataset includes multiple features, mainly video frames from different perspectives (such as cam_high, cam_left_wrist, cam_low, cam_right_wrist), state sequences, effort sequences, action sequences, episode index, frame index, timestamp, next.done flag, and index. The dataset is divided into a training set, containing 8750 samples, with a total size of 3956094 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.images.cam_high：视频帧数据
• observation.images.cam_left_wrist：视频帧数据
• observation.images.cam_low：视频帧数据
• observation.images.cam_right_wrist：视频帧数据
• observation.state：序列数据，类型为float32，长度为14
• observation.effort：序列数据，类型为float32，长度为14
• action：序列数据，类型为float32，长度为14
• episode_index：整数类型，类型为int64
• frame_index：整数类型，类型为int64
• timestamp：浮点数类型，类型为float32
• next.done：布尔类型
• index：整数类型，类型为int64

数据集划分

• 训练集：
  • 数据大小：3956094字节
  • 示例数量：8750

数据集大小

• 下载大小：868463字节
• 数据集总大小：3956094字节

配置信息

• 默认配置：
  • 数据文件路径：data/train-*