so100_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节。图像数据包括来自笔记本电脑和手机的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用h264编解码器。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。