Maniskill-Pushcube-demonstration-large

该数据集是一个大型机器人技术演示数据集，使用LeRobot创建。包含1860个episodes，每个episode包含多个frames，数据以parquet格式存储。数据集包含动作、观察状态、图像等信息，帧率为20fps。数据结构和特征包括索引、episode索引、帧索引、时间戳、任务索引、动作（7维浮点数）、下一帧的奖励和完成标志、观察状态（25维浮点数）和观察图像（3通道64x64像素）。