Cirrus

Cirrus数据集包含6,285对RGB、LiDAR高斯和LiDAR均匀帧。Cirrus已在整个250米激光雷达有效范围内为八个对象类别 (如下所述) 进行了注释。它包括高速公路和低速城市道路场景。所有图像都经过了匿名化过程，模糊了人脸和车牌，以消除个人身份信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Cirrus是一个自动驾驶数据集，包含6,285对RGB和LiDAR帧，覆盖高速公路与城市道路场景，并对八个对象类别进行了全范围注释，同时进行了人脸和车牌的隐私匿名化处理。该数据集由普渡大学、沃尔沃汽车技术公司和Luminar Technologies于2020年联合发布。