unitreerobotics/G1_ObjectPlacement_Dataset
收藏Hugging Face2025-03-19 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术任务的数据集，使用7自由度的双臂G1机器人，在桌子上拿起牙膏和垃圾袋，并将它们放入蓝色储存容器中。数据集包含了机器人的状态、动作、摄像头视图等数据，并提供了相应的视频文件。
This dataset is a robotics task dataset, using a 7-DOF dual-arm G1 robot to pick up toothpaste and a trash bag from a table and place them into a blue storage container. The dataset includes robot state, action, camera view, and other data, along with corresponding video files.
提供机构：
unitreerobotics
