lerobot_huq_dataset_f

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个总集数，1437个总帧数，1个总任务数。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、手腕图像（observation.images.wrist）、基础图像（observation.images.base）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、集索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置。手腕和基础图像的特征为480x640x3的视频数据，使用av1编解码器，无音频。