CityDreamer4D研究中使用的数据集包括OSM、GoogleEarth和CityTopia。OSM数据集由OpenStreetMap提供，涵盖全球80个城市的语义地图和高度场，覆盖面积超过6000平方公里，主要用于生成真实世界的城市布局。GoogleEarth数据集通过Google Earth Studio采集，包含24000张纽约市的无人机视角图像，并附带3D语义和实例标注。CityTo

arXiv2025-01-16 更新1280

nc_bi_piper_pickplace_pot_car_RIGHT_B

机器人操作

计算机视觉

这是一个机器人相关数据集，使用双机械臂系统（bi_piper_follower）采集。包含50个任务片段（episodes），共25651帧数据，150个视频。数据格式为parquet文件，帧率为30fps。数据集包含以下内容：14维的机械臂动作数据（左右各6个关节位置和夹爪位置）、14维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部摄像头视频（480x640分辨率）、左右手摄像头视频（均为480x640

Hugging Face2026-02-10 更新170

【计算机视觉】代码使用手册

计算机视觉

代码使用

【计算机视觉】代码使用手册

AI_Studio2022-07-14 更新140

Jupiter column base

古代文物

建模

Jupiter column base, in sandstone, bearing the figures of four gods: Jupiter, Minerva, Hercules, Ceres (?). Saint-Mard (from Luxembourg), 1st century CE. Musée du Cinquantenaire (Brussels, Belgium). M

Mendeley Data2024-05-10 更新290

modeling

建模

机器学习

dataset models simple write dataset

kaggle2025-07-05 更新160