jetarm_color_sort
收藏原始信息汇总
数据集：jetarm_color_sort
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，专注于机器人操作任务。
数据集结构
- 总样本数：51 个 episode，8257 帧
- 总任务数：21 个任务
- 帧率（FPS）：20
- 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 机器人类型：jetarm
- 数据拆分：训练集（全部 51 个 episode）
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| observation.images.camera1 | video | (256, 256, 3) | 来自 camera1 的 RGB 视频，分辨率 256x256，编码为 AV1，帧率 20 FPS |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人关节状态（servo1 到 servo5 及 servo10） |
| action | float32 | (6,) | 机器人关节动作（servo1 到 servo5 及 servo10） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 场景索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
暂无提供 BibTeX 引用信息。
