so101_baseline
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该数据集是基于LeRobot框架创建的机器人数据集，包含50个episodes，共37095帧，单个任务。机器人类型为so101_mujoco。数据特征包括6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置），6维状态观测，以及两个480x480的RGB图像（前视和腕部摄像头），帧率20fps。
提供机构：
hungdo2401创建时间：
2026-09-01
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该数据集是基于LeRobot框架创建的机器人数据集，包含50个episodes，共37095帧，单个任务。机器人类型为so101_mujoco。数据特征包括6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置），6维状态观测，以及两个480x480的RGB图像（前视和腕部摄像头），帧率20fps。