record-test_lorenzo_2
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/jjr1007/record-test_lorenzo_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jjr1007
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：record-test_lorenzo_2
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jjr1007/record-test_lorenzo_2
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数：10
- 总帧数：9720
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据分块大小：1000
数据分割
- 训练集：片段索引 0 到 9（共10个片段）
机器人类型
- 机器人类型：so_follower
特征描述
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与动作维度一致 |
| observation.images.front | 视频 | [1080, 1920, 3] | 前置摄像头图像，分辨率1080x1920，RGB三通道，编码为av1，帧率30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
meta/info.json
其他
- 主页：[更多信息待补充]
- 论文：[更多信息待补充]
- 引用信息：[更多信息待补充]
