eval_so101_pp_yellow_toy4_0d4

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，具体与'so101_follower'型机器人相关。数据集包含情节、帧和任务数据，特征包括动作、观察（状态和来自摄像头的图像）、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_pp_yellow_toy4_0d4
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 5
• 总帧数: 4656
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有5个情节（索引0到5）

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 机器人关节位置，包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 描述: 与action相同的机器人状态观测。
• observation.images.camera1
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 描述: RGB相机图像，高度480像素，宽度640像素，3个通道。
  • 视频信息:
    • 编码: AV1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 帧率: 30 FPS
    • 无音频
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供