大规模、泛化程度高的无本体具身数据集

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极市2026-04-16 更新2026-04-18 收录

跨形态机器人技能学习

数据链接：

https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1547 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

10KhRealOmni-OpenDataSet是由GenRobot团队发布的大规模、泛化程度高的无本体具身数据集，包含10,000小时以上的真实场景多模态交互数据，无需依赖特定机器人本体，适用于跨形态通用技能学习

提供机构：

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