il_gym0

这是一个机器人学习数据集，由LeRobot创建。数据集包含30个训练片段，总计2231帧数据和60个视频。数据内容包括：18维的机器人状态观测值、4维动作控制（包含末端执行器位移和夹持器控制）、1维奖励信号、完成标志，以及来自前端摄像头和腕部摄像头的128x128分辨率视频观测。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码，帧率为10fps。