eval_pi0.5_sorting_142137
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂的动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等关节位置）、观测状态数据（与动作数据相同的关节位置）、前视和桌面摄像头拍摄的图像数据（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
mddoai
创建时间：
2026-03-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_pi0.5_sorting_142137
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 帧率： 25 FPS
- 分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 观测图像（桌面）：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 回合索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
数据统计
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未提供
相关链接
- 可视化页面： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mddoai/eval_pi0.5_sorting_142137
引用信息
- 论文： 未提供
- BibTeX： 未提供
