record-test
收藏Hugging Face2025-06-28 更新2025-06-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/Mahimana/record-test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，包含挖掘机玩具的观测数据。数据集包含137帧，2个视频，1个任务和1个片段。观测数据包括前视和后视图像，图像分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。
提供机构：
Mahimana
创建时间：
2025-06-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据统计
- 总片段数: 1
- 总帧数: 137
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集划分: 0:1
特征描述
-
observation.images.front:
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
observation.images.rear:
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同 front
-
timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
机器人信息
- 机器人类型: excavator_toy
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
