eval_baseline_seqfft_real1_on_real1_seed1000
收藏Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2026-03-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_baseline_seqfft_real1_on_real1_seed1000
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 10
- 总帧数： 2954
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 1 MB
- 视频文件大小： 1 MB
- 帧率： 15 FPS
- 数据格式： Parquet
- 视频编码： AV1
- 数据版本： v3.0
- 机器人类型： Franka
- 数据分割： 训练集（索引0至10）
数据特征
观察特征
- observation.images.primary
- 类型：视频
- 形状：[256, 256, 3]
- 帧率：15 FPS
- 编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图，无音频
- observation.images.wrist
- 类型：视频
- 形状：[256, 256, 3]
- 帧率：15 FPS
- 编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图，无音频
- observation.state.cartesian
- 类型：float32
- 形状：[6]
- 维度名称：["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw"]
- observation.state.gripper
- 类型：float32
- 形状：[1]
- 维度名称：["gripper"]
- observation.state.joints
- 类型：float32
- 形状：[7]
- 维度名称：["joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6"]
- observation.state.target
- 类型：float32
- 形状：[6]
- 维度名称：["target_x", "target_y", "target_z", "target_roll", "target_pitch", "target_yaw"]
- observation.state
- 类型：float32
- 形状：[20]
- 维度名称：["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper", "joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "target_x", "target_y", "target_z", "target_roll", "target_pitch", "target_yaw"]
动作特征
- action
- 类型：float32
- 形状：[7]
- 维度名称：["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
元数据特征
- timestamp
- 类型：float32
- 形状：[1]
- frame_index
- 类型：int64
- 形状：[1]
- episode_index
- 类型：int64
- 形状：[1]
- index
- 类型：int64
- 形状：[1]
- task_index
- 类型：int64
- 形状：[1]
文件路径
- 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
